Cenni storici su Zibido San Giacomo.
Non si hanno molte notizie sulla storia delle località di Badile, Moirago, San Giacomo, San Pietro Cusìco e Zìbido, le quali furono aggregate nel 1870, dando vita all'attuale Comune.
Le loro vicende molto probabilmente non sono state diverse da quelle dei territori circostanti, coinvolti nel XII secolo nelle lotte dei comuni aderenti alla lega lombarda contro l'imperatore Federico Barbarossa e i suoi successori, conclusesi con il trionfo delle autonomie comunali nella celebre battaglia di Legnano.
Guerre e distruzioni seguirono anche nei secoli successivi: nella seconda metà del Duecento imperversarono le lotte per il predominio su Milano tra le famiglie rivali dei Torriani e dei Visconti; questi ultimi, usciti vittoriosi, estesero la loro signoria su un vasto territorio, creando il cosiddetto stato visconteo, poi trasformato nel ducato di Milano, passato in seguito agli Sforza e sotto varie dominazioni straniere, tra cui quelle spagnola, francese e austriaca.
Numerose sono le testimonianze storico-architettoniche, fra cui si segnalano: in località San Giacomo, l'omonima parrocchiale, già esistente nel XII secolo (nell'aiuola antistante l'edificio è possibile ammirare un sarcofago risalente forse al IX secolo, che a lungo si è ritenuto contenesse i resti di San Giacomo), la quattrocentesca cascina Ca' Grande e la coeva palazzina Pusterla-Busca-Pozzi; in località Femegro, le chiese di Sant'Anna e San Martino; a Zìbido, la chiesa del XV secolo dedicata alla Beata Vergine Assunta; a Moirago, la villa Salterio, la cascina Villa, la cascina Santa Marta e la chiesa di San Vincenzo e San Bernardo; a Badile, la chiesa della Natività di Maria Vergine che, tra gli affreschi, presenta una Sacra Famiglia attribuita al Botticelli; a San Pietro, la chiesa dei Santi Pietro e Paolo, in stile barocco.